O Castelo de Palmela é um dos melhores miradouros entre os rios Tejo e Sado. Está 240 metros acima do nível do mar e em dias limpos vê-se Sintra e do outro lado é com facilidade que se observa Sesimbra e Tróia. Em boas condições a vista alcança o castelo de Alcácer do Sal e
